在外观设计方面，小鹏GX以大气稳重的豪华风格为主导，细节之处尽显质感，这也是它被冠以“大湾区揽胜”称号的核心原因。前脸部分采用了封闭式极简设计，贯穿式LED日行灯横贯车头，点亮后形成完整的光带，极大地提升了夜间辨识度。远近光灯采用分体式布局，嵌入格栅两侧下方，搭配C形黑色装饰框和层次丰富的前包围，导流槽造型不仅优化了空气动力学表现，还强化了运动气息。大面积留白的车头设计进一步突出了豪华感。新车的发动机盖采用蚌式开启结构，这一豪华SUV的标志性设计不仅避免了传统引擎盖缝隙过多的问题，提升了整车的精致度，还在行人碰撞时提供更好的防护。两道从A+柱向前延伸的隆起筋线进一步强化了车头的肌肉感。
车身侧面，小鹏GX采用了平直舒展的线条，长轴距与长后悬的设计搭配悬浮式车顶和黑色窗框饰条，营造出修长而大气的旗舰SUV姿态，完美契合高端家庭与商务出行的需求。隐藏式电动门把手和密辐式大尺寸轮毂进一步优化了车身的风阻系数，提升了整车的精致感。车顶配备全景天幕，无传统天窗的分割感，为车内带来更通透的采光效果，兼顾了乘坐舒适性和视觉体验。尾部设计与前脸形成完美呼应，同样采用贯穿式LED尾灯，灯组内部搭载细腻的光源结构，夜间点亮后辨识度极高。后包围采用简约的黑色饰板，疑似配备天地门开启结构，兼顾了豪华感与装载时的实用性。整体线条平直利落，尽显旗舰SUV的沉稳气场。配置方面，新车的核心亮点是搭载了线控转向与后轮转向系统构成的AI+底盘，彻底改变“大车难开”的固有认知。
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