在2023粤港澳大湾区车展上，全新丰田埃尔法实车亮相。新车在6月21日正式上市，售89.90-90.90万元。作为换代车型，新车基于TNGA+-K平台打造，针对外观和内饰进行了全面升级，同时新车在动力上采用2.5L混合动力系统。
丰田埃尔法从旁边面看更为圆滑，也将流线外型表达的淋漓精致。具有三角状前窗与平行四边形后窗，成为车侧格外的几许调配。可主动敞开的车侧滑门是一大亮点，不管开门仍是关门，只需轻轻拉动把手就可以完结，相对别的MPV车型这样的人性化规划为阿尔法增色很多。
尾灯的设计与前脸相呼应，渐进式的尾灯细节带来了不错的点亮效果，不过尾灯面积并没有大幅度增加，只是搭配黑色的饰版形成贯穿式的效果，这算是丰田新车的标准设计模版。整个尾部拥有一种厚重感，并且没有多余的设计元素，显得非常简洁，也拥有像扰流板一样的运动元素。
2024款丰田埃尔法内饰方面;Alphard提供了7个座位。其中驾驶座具有8向电动调整、附3组记忆功能的电动座椅。最舒适的二排位置，搭载4向电动调整Ottoman头等舱座椅，拥有三面向头枕、独立扶手、扶手置杯架、多功能折叠桌，以及椅背最大78度仰角;前后共拥有450mm滑移长度与高度脚踏垫设计。首排与二排独立系统的影音播放器，让驾驶员与乘客都能拥有专属的影音主控权，在前座驾驶使用卫星导航的同时，后座乘客仍可享受视听娱乐。
外观方面，由广汽丰田引入国内销售的全新一代丰田埃尔法延续了海外版本的造型设计，大尺寸进气格栅使用大量块状结构修饰，同时在表面融入银色元素点缀，此举增强了前脸的辨识度。值得一提的是，全新一代丰田埃尔法配套丰田品牌 Logo，而上一代车型则拥有专属车标。
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